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Gleichstrommotoren mit Planetengetriebe
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Serie PG160
Gleichstrommotor der Serie PG160 mit Planetengetriebe
Drehmoment: 21...2400 g-cm
Drehzahl: 2,3...2400 U/min
Spannung: 12, 24 V
Durchmesser: 16 mm
Drehzahl: 2,3...2400 U/min
Spannung: 12, 24 V
Durchmesser: 16 mm
- Kommutator-Gleichstrommotor mit Metallbürsten
- Enthält Filter zur Unterdrückung elektromagnetischer Störungen
- Bidirektional, Drehrichtung wird durch Änderung der Polarität der Versorgungsspannung eingestellt
- Planetengetriebe mit Metallzahnrädern (außer erste Stufe)
- Um die Geräuschentwicklung zu verringern, sind die Zahnräder der ersten Getriebestufe aus Kunststoff gefertigt
- Die Abtriebswelle ist in einem Gleitlager untergebracht
Motoren und Getriebe
| Untersetzungsverhältnis | 4:1 | 14:1 | 19:1 | 29:1 | 62:1 | 104:1 | 231:1 | 370:1 | 561:1 | 1014:1 | 3027:1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 V | Nennmoment [g-cm] | 21 | 60 | 82 | 120 | 220 | 380 | 700 | 1100 | 1700 | 2400 | 2400 |
| Nenndrehzahl [U/min] | 1330 | 430 | 315 | 205 | 100 | 59 | 26 | 16 | 11,0 | 6,0 | 2,3 | |
| 24 V | Nennmoment [g-cm] | 31 | 85 | 120 | 180 | 330 | 560 | 1000 | 1600 | 2000 | 2400 | 2400 |
| Nenndrehzahl [U/min] | 2400 | 760 | 555 | 365 | 170 | 105 | 47 | 29 | 19.5 | 11 | 4,1 | |
| Gewicht [g] | 37 | 41 | 41 | 41 | 45 | 45 | 49 | 49 | 49 | 53 | 53 | |
Getriebespezifikationen
- Getriebespiel unbelastet ≤ 3 °
- Radiale Belastung ≤ 0,5 kg (10 mm ab Flansch)
- Axiale Belastung ≤ 0,5 kg
- Max. axiale Aufpresskraft ≤ 1,5 kg
- Radialspiel ≤ 0,08 mm
- Axialspiel ≤ 0,2 mm
- Umgebungstemperatur -10...60 °C
- Relative Luftfeuchtigkeit 20...85 %
| Untersetzungsverhältnis | 4:1 | 14, 19, 29:1 | 62, 104:1 | 231, 370, 561:1 | 1014, 3027:1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Dauerdrehmoment [kg-cm] | 0,8 | 1,2 | 1,6 | 2,0 | 2,4 |
| Wirkungsgrad [%] | 80 | 70 | 60 | 50 | 40 |
| Länge L [mm] | 15,05 | 18,70 | 22,35 | 26 | 29,65 |
Motorspezifikationen
| Nennspannung [V] | Nennmoment [g-cm] | Nenndrehzahl [U/min] | Nennstrom [mA] | Leerlaufdrehzahl [U/min] | Leerlaufstrom [mA] | Nennleistung [W] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6 | 7,4 | 6550 | ≤160 | 8000 | ≤65 | 0,498 |
| 9 | 7,0 | 6500 | ≤110 | 8000 | ≤50 | 0,473 |
| 12 | 6,1 | 6200 | ≤85 | 8000 | ≤50 | 0,394 |
| 24 | 9,0 | 11000 | ≤90 | 13500 | ≤50 | 1,026 |
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