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Gleichstrommotoren mit Planetengetriebe
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Serie PG321
Gleichstrommotor der Serie PG321 mit Planetengetriebe
Drehmoment: 0,45...12 kg-cm
Drehzahl: 7,2...1170 U/min
Spannung: 12, 24 V
Durchmesser: 32 mm
Drehzahl: 7,2...1170 U/min
Spannung: 12, 24 V
Durchmesser: 32 mm
- Kommutator-Gleichstrommotor mit Kohlebürsten
- Enthält Filter zur Unterdrückung elektromagnetischer Störungen
- Bidirektional, Drehrichtung wird durch Änderung der Polarität der Versorgungsspannung eingestellt
- Auch als Encoder-Version erhältlich
- Planetengetriebe mit Metallzahnrädern (außer erste Stufe)
- Um die Geräuschentwicklung zu verringern, sind die Zahnräder der ersten Getriebestufe aus Kunststoff gefertigt
- Die Abtriebswelle ist in einem Kugellager untergebracht
Diese Motoren-Serie kann mit einem Winkelgetriebe geliefert werden.
Motoren und Getriebe
| Untersetzungsverhältnis | 5:1 | 14:1 | 19:1 | 27:1 | 35:1 | 51:1 | 71:1 | 100:1 | 139:1 | 189:1 | 264:1 | 516:1 | 721:1 | 939:1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 V | Nennmoment [kg-cm] | 0,45 | 1,1 | 1,5 | 2,1 | 2,7 | 3,4 | 4,7 | 6,6 | 9,1 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 |
| Nenndrehzahl [U/min] | 1140 | 430 | 310 | 221 | 170 | 117 | 83 | 60 | 44 | 32 | 24 | 12,9 | 9,5 | 7,2 | |
| 24 V | Nennmoment [kg-cm] | 0,54 | 1,2 | 1,7 | 2,4 | 3,1 | 4,0 | 5,5 | 7,8 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 |
| Nenndrehzahl [U/min] | 1170 | 445 | 320 | 229 | 176 | 121 | 87 | 62 | 45 | 34 | 25 | 13 | 9,6 | 7,2 | |
| Gewicht [g] | 211 | 231 | 231 | 231 | 231 | 256 | 256 | 256 | 256 | 282 | 282 | 282 | 282 | 282 | |
Getriebespezifikationen
- Getriebespiel unbelastet ≤ 2,5 °
- Radiale Belastung ≤ 3,5 kg (10 mm ab Flansch)
- Axiale Belastung ≤ 2,5 kg
- Max. axiale Aufpresskraft ≤ 10 kg
- Radialspiel ≤ 0,05 mm
- Axialspiel ≤ 0,3 mm
- Umgebungstemperatur -10...60 °C
- Relative Luftfeuchtigkeit 20...85 %
| Untersetzungsverhältnis | 5:1 | 14:1 | 19:1 | 27:1 | 35:1 | 51:1 | 71:1 | 100:1 | 139:1 | 189:1 | 264:1 | 516:1 | 721:1 | 939:1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dauerdrehmoment [kg-cm] | 2,0 | 4,0 | 4,0 | 6,0 | 6,0 | 8,0 | 8,0 | 10,0 | 10,0 | 12,0 | 12,0 | 12,0 | 12,0 | 12,0 |
| Wirkungsgrad [%] | 80 | 70 | 70 | 70 | 70 | 60 | 60 | 60 | 60 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 |
| Länge L [mm] | 17,6 | 24 | 24 | 24 | 24 | 30,4 | 30,4 | 30,4 | 30,4 | 36,8 | 36,8 | 36,8 | 36,8 | 36,8 |
Motorspezifikationen
| Nennspannung [V] | Nennmoment [g-cm] | Nenndrehzahl [U/min] | Nennstrom [mA] | Leerlaufdrehzahl [U/min] | Leerlaufstrom [mA] | Nennleistung [W] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 | 110 | 5950 | ≤900 | 7300 | ≤150 | 7,0 |
| 24 | 130 | 6160 | ≤500 | 7300 | ≤80 | 8,5 |
Encoderspezifikationen
Der Motor kann einen magnetischen Encoder mit zwei um 90° zueinander versetzten Hall-Sonden enthalten. Der Ausgang ist als offener Kollektor geschaltet. Die Versorgungsspannung liegt im Bereich von 3,5 bis 20 V. Die Länge der Leiter beträgt 100 mm. Für den Steckverbinder bieten wir passende Gabeln für die Leiterplatte an.
- 7 pulsů na otáčku motoru (PPR) a senzor
- Encoderlänge (L) 12,6 mm
Verdrahtung der Leiter
- schwarz: Stromversorgung Motor -
- rot: Stromversorgung Motor +
- braun: Stromversorgung Encoder +
- grün: Stromversorgung Encoder GND
- blau: Ausgang der Hallsonde A
- lila: Ausgang der Hallsonde B
Winkelgetriebe (optional)
Diese Motoren-Serie kann mit einem 1:1-Winkelgetriebe geliefert werden. Ausgewählte Typen von Winkelgetriebemotoren finden Sie in der Preisliste mit dem Buchstaben R. Weitere Varianten sind auf Anfrage erhältlich.
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