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Gleichstrommotoren mit Planetengetriebe
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Serie PG359
BLDC-Motor Serie PG359 mit Planetengetriebe
- Bürstenloser Gleichstrommotor
- Enthält Steuergerät
- Einfache Einstellung von Drehrichtung
- Die erweiterte Version erlaubt die Änderung der Drehzahl
- Planetengetriebe mit Metallzahnrädern (außer erste Stufe)
- Um die Geräuschentwicklung zu verringern, sind die Zahnräder der ersten Getriebestufe aus Kunststoff gefertigt
- Die Abtriebswelle ist in einem Kugellager untergebracht
Motoren und Getriebe
Untersetzungsverhältnis | 5:1 | 14:1 | 19:1 | 27:1 | 51:1 | 71:1 | 100:1 | 139:1 | 189:1 | 264:1 | 516:1 | 721:1 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
12 V | Nennmoment [kg-cm] | 0,8 | 1,9 | 2,6 | 3,7 | 6,1 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 |
Nenndrehzahl [U/min] | 380 | 140 | 100 | 73 | 38 | 28 | 20 | 15,5 | 11,5 | 8,5 | 4,5 | 3,4 | |
24 V | Nennmoment [kg-cm] | 1,0 | 2,4 | 3,3 | 4,7 | 7,6 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 |
Nenndrehzahl [U/min] | 750 | 280 | 200 | 145 | 76 | 54 | 40 | 30 | 23 | 17 | 8,5 | 6,2 | |
Gewicht [g] | 253 | 296 | 296 | 296 | 330 | 330 | 330 | 330 | 355 | 355 | 355 | 355 |
Getriebespezifikationen
- Getriebespiel unbelastet ≤ 2,5 °
- Radiale Belastung ≤ 3,5 kg (10 mm ab Flansch)
- Axiale Belastung ≤ 2,5 kg
- Max. axiale Aufpresskraft ≤ 10 kg
- Radialspiel ≤ 0,05 mm
- Axialspiel ≤ 0,3 mm
- Umgebungstemperatur -10...60 °C
- Relative Luftfeuchtigkeit 20...85 %
Untersetzungsverhältnis | 5:1 | 14:1 | 19:1 | 27:1 | 51:1 | 71:1 | 100:1 | 139:1 | 189:1 | 264:1 | 516:1 | 721:1 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Dauerdrehmoment [kg-cm] | 2,0 | 4,0 | 4,0 | 6,0 | 8,0 | 8,0 | 10,0 | 10,0 | 12,0 | 12,0 | 12,0 | 12,0 |
Wirkungsgrad [%] | 80 | 70 | 70 | 70 | 60 | 60 | 60 | 60 | 50 | 50 | 50 | 50 |
Länge L [mm] | 22,1 | 28,5 | 28,5 | 28,5 | 34,9 | 34,9 | 34,9 | 34,9 | 41,3 | 41,3 | 41,3 | 41,3 |
Motorspezifikationen
Nennspannung [V] | Nennmoment [g-cm] | Nenndrehzahl [U/min] | Nennstrom [mA] | Leerlaufdrehzahl [U/min] | Leerlaufstrom [mA] | Nennleistung [W] |
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12 | 200 | 2000 | ≤1000 | 2800 | ≤350 | 4,1 |
24 | 250 | 3900 | ≤1230 | 5000 | ≤400 | 10,0 |
Verdrahtung der Leiter
- rot: Stromversorgung Motor + 12 / 24 V
- schwarz: Stromversorgung Motor - GND
- orange: Drehrichtung, TTL-Logik, high = CW, low = CCW
Verdrahtung der Leiter bei der erweiterten Version
- rot: Stromversorgung Motor + 12 / 24 V
- schwarz: Stromversorgung Motor - GND
- orange: Drehrichtung, TTL-Logik, high = CW, low = CCW
- gelb: Rückmeldung (FG), offener Kollektor, 6 PPR
- blau: Drehzahleinstellung (PWM)
Frequenz: 1 kHz bis 20 kHz, Spannung max. 5 V, AC 0% (max. Drehzahl) bis ca. 80 % (min. Drehzahl)
Tastverhältnis 100 % (gestoppt) - weiß: Stromunterbrechung (Ein/Aus), Aus - niedrig, Ein - nicht angeschlossen