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Gleichstrommotoren mit Planetengetriebe
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Serie PG521
Gleichstrommotor der Serie PG521 mit Planetengetriebe
Drehmoment: 2,5...100 kg-cm
Drehzahl: 4,0...1030 U/min
Spannung: 12, 24 V
Durchmesser: 52 mm
Drehzahl: 4,0...1030 U/min
Spannung: 12, 24 V
Durchmesser: 52 mm
- Kommutator-Gleichstrommotor mit Kohlebürsten
- Enthält Filter zur Unterdrückung elektromagnetischer Störungen
- Bidirektional, Drehrichtung wird durch Änderung der Polarität der Versorgungsspannung eingestellt
- Planetengetriebe mit Metallzahnrädern
- Die Abtriebswelle ist in einem Kugellager untergebracht
- Auch als Encoder-Version erhältlich
Motoren und Getriebe
| Untersetzungsverhältnis | 3:1 | 4:1 | 12:1 | 15:1 | 19:1 | 26:1 | 43:1 | 53:1 | 66:1 | 81:1 | 100:1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 V | Nennmoment [kg-cm] | 2,5 | 3,1 | 7,7 | 9,5 | 11,8 | 16 | 23 | 28 | 35 | 44 | 54 |
| Nenndrehzahl [U/min] | 1030 | 835 | 295 | 238 | 192 | 139 | 84 | 68 | 55 | 44 | 36 | |
| 24 V | Nennmoment [kg-cm] | 3,6 | 4,5 | 11 | 13,5 | 17 | 23 | 33 | 41 | 51 | 62 | 78 |
| Nenndrehzahl [U/min] | 1000 | 815 | 285 | 230 | 185 | 136 | 82 | 67 | 54 | 44 | 35 | |
| Gewicht [g] | 1395 | 1395 | 1580 | 1580 | 1580 | 1580 | 1770 | 1770 | 1770 | 1770 | 1770 | |
| Untersetzungsverhältnis | 113:1 | 150:1 | 230:1 | 285:1 | 353:1 | 488:1 | 676:1 | 936:1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 V | Nennmoment [kg-cm] | 60 | 67 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| Nenndrehzahl [U/min] | 32 | 24 | 15,5 | 12,8 | 10,4 | 7,6 | 5,6 | 4,0 | |
| 24 V | Nennmoment [kg-cm] | 88 | 97 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| Nenndrehzahl [U/min] | 31 | 23,5 | 15,6 | 12,9 | 10,5 | 7,7 | 5,7 | 4,1 | |
| Gewicht [g] | 1770 | 1940 | 1940 | 1940 | 1940 | 1940 | 1940 | 1940 | |
Getriebespezifikationen
- Getriebespiel unbelastet ≤ 3 °
- Radiale Belastung ≤ 20 kg (10 mm ab Flansch)
- Axiale Belastung ≤ 10 kg
- Max. axiale Aufpresskraft ≤ 30 kg
- Radialspiel ≤ 0.04 mm
- Axialspiel ≤ 0.3 mm
- Umgebungstemperatur -10...60 °C
- Relative Luftfeuchtigkeit 20...85 %
| Untersetzungsverhältnis | 3, 4:1 | 12, 15:1 | 19:1 | 43, 53, 66, 81, 100, 113:1 | 150, 212, 230, 285, 353, 488, 676, 936:1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Dauerdrehmoment [kg-cm] | 10,0 | 30,0 | 50,0 | 100,0 | 100,0 |
| Wirkungsgrad [%] | 80 | 70 | 70 | 60 | 50 |
| Länge L [mm] | 53,0 | 68,5 | 68,5 | 84,0 | 99,5 |
Motorspezifikationen
| Nennspannung [V] | Nennmoment [g-cm] | Nenndrehzahl [U/min] | Nennstrom [mA] | Leerlaufdrehzahl [U/min] | Leerlaufstrom [mA] | Nennleistung [W] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 | 900 | 3620 | ≤4100 | 4000 | ≤1200 | 33,5 |
| 24 | 1300 | 3550 | ≤2850 | 4000 | ≤700 | 48,6 |
Encoderspezifikationen
Der Motor kann einen magnetischen Encoder mit zwei um 90° zueinander versetzten Hall-Sonden enthalten. Der Ausgang ist als offener Kollektor geschaltet. Die Versorgungsspannung liegt im Bereich von 3,5 bis 20 V. Die Länge der Leiter beträgt 100 mm. Für den Steckverbinder bieten wir passende Gabeln für die Leiterplatte an.
- 5 pulsů na otáčku motoru (PPR) a senzor
- Encoderlänge (L) 18 mm
Verdrahtung der Leiter
- schwarz: Stromversorgung Motor -
- rot: Stromversorgung Motor +
- braun: Stromversorgung Encoder +
- grün: Stromversorgung Encoder GND
- blau: Ausgang der Hallsonde A
- lila: Ausgang der Hallsonde B